Milica Novaković nije uspela da se plasira u A finale u kajaku u disciplini K1-500 na Olimpijskim igrama u Tokiju.
Reprezentativka Srbije osvojila je treće mesto u četvrtoj polufinalnoj grupi. Za prolaz u odlučujuću trku bilo je potrebno da bude među dve prvoplasirane.Milica je odlično veslala. Na prolazu na 250 metara je kasnila za sekundu u odnosu na drugoplasiranu Australijanku Vud. Kako se bližio kraj, sve je više pojačavala tempo. Uspela je skroz da priđe Australijnaki, ali ne i da je prestigne.
Na kraju je Vud prošla u A finale sa 1:53,079, dok je Milica bila za manje od desetinke sporija. U cilj je ušla sa 1:53,149. Neprikosnovena je bila Novozelanđanka Liza Karington sa vremenom 1:51,680.Novakovićeva će veslati u utešnom B finalu.