Istraživači sa Univerziteta Kolumbija razvili su novu tehnologiju koja omogućava robotima da posmatraju sopstvene pokrete putem kamere i samostalno uče o svojoj strukturi i načinu kretanja. Ova inovacija bi mogla značajno poboljšati prilagodljivost robota i omogućiti im da se automatski prilagođavaju fizičkim oštećenjima.
Naučnici su osmislili način na koji roboti mogu koristiti obične 2D kamere kako bi izgradili 3D model sopstvenog tela. Ovaj proces funkcioniše uz pomoć dubokih neuronskih mreža, vrhunske tehnologije veštačke inteligencije (AI) koja omogućava robotima da analiziraju video snimke i razumeju sopstvenu kinematiku.
„Kao što ljudi uče ples gledajući se u ogledalu, sada roboti mogu koristiti sirove video snimke kako bi razvili ‘kinematičku samosvest’,” objasnio je Iuhang Hu, doktorand u laboratoriji za robotiku na Univerzitetu Kolumbija.
Umesto da zavise od prethodno programiranih simulacija, roboti sada mogu samostalno modelirati sopstvenu fizičku strukturu. Ova sposobnost im omogućava ne samo da planiraju pokrete, već i da se prilagođavaju oštećenjima.
Jedna od ključnih prednosti ove tehnologije je otpornost robota na fizička oštećenja.
„Zamislite kućnog robota koji primeti da mu je ruka savijena nakon sudara s nameštajem. Umesto da prestane da radi, on analizira situaciju, prilagođava pokrete i nastavlja s radom,” rekao je Hu.
Sličan princip može se primeniti i u industriji. Na primer, robotska ruka u fabrici automobila može se automatski kalibrisati ako dođe do nepravilnosti, čime bi se sprečila zaustavljanja proizvodnje i smanjili troškovi popravki.
Profesor Hod Lipson, jedan od vodećih istraživača na projektu, naglašava da je ključni cilj stvoriti robote koji će moći da se brinu o sebi.
„Ne možemo stalno popravljati i nadgledati robote. Ako želimo da oni postanu zaista korisni, moraju naučiti da sami rešavaju probleme,” istakao je Lipson.
Ovo istraživanje deo je dugogodišnjeg rada tima sa Kolumbije na razvoju samosvesnih robota. Prethodne verzije njihovih sistema koristile su više kamera za izgradnju modela, dok sada jedna obična kamera omogućava robotima da uče i prilagođavaju se.
„Jednom kada roboti mogu zamisliti sebe u budućnosti, nema ograničenja u tome šta mogu postići,” zaključio je Lipson.
