Istraživači sa Tehnološkog instituta Džordžije razvili su alternativnu metodu za lokalizaciju osoba u okolini robota. Ova metoda se oslanja na suptilne zvukove koje ljudi prirodno proizvode tokom kretanja. Umesto korišćenja vizuelnih senzora, ova tehnika primenjuje algoritme mašinskog učenja na zvuke kako bi otkrila prisustvo ljudi i njihovu lokaciju u odnosu na robota.
Istraživači su kreirali skup podataka koji uključuje audio snimke i video snimke kako bi obučili svoj model. Ovi snimci su prikupljeni tokom eksperimenata u kojima su učesnici simulirali različite načine kretanja oko robota. Model je naučen da identifikuje zvuke koje ljudi nehotice proizvode tokom kretanja.
U početnim testovima na robotu Stretch RE-1, ova tehnika je pokazala dvostruko bolje rezultate u odnosu na druge metode akustične lokalizacije. Ova metoda ima potencijalnu primenu u robotici, posebno kod robota koji dele prostor sa ljudima u zajedničkim okruženjima. Osim što je manje invazivna u odnosu na vizuelne metode, omogućava bezbedno kretanje robota bez potrebe za ljudima da proizvode dodatne zvuke ili signalizaciju.
Ova tehnika može doprineti bezbednijem i efikasnijem deljenju prostora između robota i ljudi, sa potencijalom za široku primenu u industriji i domaćinstvima.
