Nova studija objavljena u časopisu Robotics Reports istražuje samoizlečujuće mekane aktuatore, analizirajući njihovu ponovljivu izlečivost. Istraživači su koristili robotski sistem sa stanicom za oštećenje i stanicom za lečenje kako bi automatski procenili broj ciklusa oštećenja i izlečivanja za samolečive Diels-Alder aktuatore. Studija je utvrdila da je nakon 53 ciklusa maksimalna ponovljiva izlečivost testiranog aktuatora postignuta.
Ova istraživanja su od suštinskog značaja za razvoj mekih robota koji koriste samoizlečujuće materijale kako bi se održala funkcionalnost i produžila trajnost ovih sistema, sprečavajući trajna oštećenja da imaju ozbiljan uticaj na performanse robota.
Očekuje se da će ovi rezultati doprineti daljem razvoju samoizlečujućih materijala u oblasti mekih robota, omogućavajući im da se bolje nose sa oštećenjima i produže svoju upotrebljivost.
