Poboljšanje daljinskog upravljanja robota tokom predstojeće misije na Mars

Poboljšanje daljinskog upravljanja robota tokom predstojeće misije na Mars

Institut za sisteme i robotiku i Institut za interaktivne tehnologije, koje predstavlja Laboratorija za robotiku i inženjerske sisteme (LARSiS), sa ponosom objavljuju svoje učešće u predstojećoj misiji AMADEE-24 na Mars. Misija, koju organizuje Austrijski svemirski forum (OeVF), ima za cilj unapređenje razvoja istraživanja svemira kroz međunarodnu saradnju i naučna istraživanja.

Kao jedan od naučnih partnera OeVF-a, LARSiS doprinosi analognim misijama na Mars od 2019. Predstojeća misija, koja će se održati 2024. godine, simuliraće uslove života na Marsu, sa šest analognih astronauta koji žive u izolaciji za mesec dana u staništu u Jermeniji. Za to vreme, LARSiS će sprovesti eksperiment pod nazivom MEROP (Ka efikasnijem upravljanju planetarnim zemaljskim robotima koji koriste multimodalne interfejse), koji ima za cilj da poboljša teleoperaciju udaljenih rovera i obezbedi astronautima alat za rešavanje problema.

„Uzbuđeni smo što smo deo ovog velikog međunarodnog zajedničkog napora za razvoj istraživanja svemira“, rekao je istraživač Rute Luz. „Naš eksperiment će koristiti interfejs za teleoperaciju sa nekoliko nivoa autonomije, a mi ćemo koristiti argumentaciju slike da poboljšamo teleoperaciju i nadoknadimo operativne izazove kao što su svest o situaciji ili grubi tereni.“

Istraživači su već sproveli eksperimente za procenu predloženih interfejsa u realnom virtuelnom okruženju u kojem se javljaju česti gubici vuče. Rezultati sugerišu da dodavanje ljudskih kognitivnih veština u istraživanje planeta putem daljinske teleoperacije može dovesti do skupljanja vrednijih naučnih podataka. Rad je objavljen u časopisu IEEE Access.

Radionica o naučnoj definiciji misije AMADEE-24 održana je u februaru, tokom koje je objavljena zvanična lokacija i posada misije. Prisustvovali su i istraživači Tecnico iz projekta MEROP, koji će svojim eksperimentom učestvovati u misiji svemirske simulacije.

Institut za sisteme i robotiku i Institut za interaktivne tehnologije su oduševljeni što su deo ovog značajnog koraka ka unapređenju istraživanja svemira i raduju se što će doprineti uspehu misije AMADEE-24.