Zakonom o penzijskom i invalidskom osiguranju (PIO) omogućeno je građanima da „povežu” staž u periodu kada nisu obavezno osigurani i da u periodu kada nemaju staž po nekom od zakonom predviđenih osnova mogu sami da uplaćuju doprinose.
U Glasu osiguranika, glasilu Republičkog fonda za penzijsko i invalidsko osiguranje, navodi se da je staž ostvaren na ovaj način izjednačen sa drugim osnovima osiguranja, uračunava se na isti način za ispunjenje uslova za penziju, jednako utiče na mesečni iznos penzije a najveća razlika je u tome što uz ovaj vid penzijskog osiguranja građani nemaju zdravstveno osiguranje.
Zakonom su propisani uslovi za uključivanje u dobrovoljno osiguranje, koji praktično znače da se u dobrovoljno osiguranje mogu uključiti građani koji nisu već stekli pravo na penziju i koji nisu zaposleni, odnosno ne obavljaju samostalnu ili poljoprivrednu delatnost.