Robot inspirisan vinovom lozom može se okrenuti ka izvoru toplote

Robot inspirisan vinovom lozom može se okrenuti ka izvoru toplote

Grupa robotskih inženjera na Univerzitetu Kalifornije u Santa Barbari dizajnirala je i napravila robota koji oponaša način na koji se korenje i loza kreću prema izvorima vlage. Oni opisuju svoj pristup i prototip robota u radu koji je postavljen na arKsiv server za preprint.

Kako robotska tehnologija nastavlja da sazreva, naučnici i inženjeri širom sveta traže nove izvore inspiracije. U ovom novom naporu, istraživači su pogledali način na koji biljke šalju korenje u izvore vlage i vinovu lozu koja se širi širom okoline. Rezultat je robot koji je sposoban da se okreće dok se širi prema izvoru toplote.

Robot je dugačak oko 2 metra i napravljen je od tankih, fleksibilnih vreća napunjenih Novec 7000—vrstom rashladnog sredstva. Torbe, koje su bile oblikovane kao rukav, zatim su podeljene na segmente od 4,5 cm. Kako se robot savija da bi se pomerio ka izvoru toplote, segmenti se prilagođavaju da bi se prilagodili pokretu. Strana najbliža izvoru toplote postaje kraća, dok se suprotna strana rasteže i postaje duža. Robot se pokreće promenom temperature kada njegovo rashladno sredstvo počne da isparava na 34°C. U akciji, podseća na segmentiranog crva.

Inženjeri su testirali svog robota postavljajući ga u različita okruženja i posmatrajući kako dobro radi. Otkrili su da je sposoban, na primer, da se kreće oko malih objekata. Takođe su otkrili da se može savijati prema izvoru toplote čak i ako je savijen unazad od njega. Takođe su primetili da robot ima mogućnosti everzije, u kojoj se roboti šire ili razvijaju. U slučaju novog prototipa, robot je bio u stanju da se povuče unutra, nalik izvlačenju rukava košulje iznutra prema van.

Istraživači sugerišu da bi se njihov robot mogao pokazati korisnim za ugašenje izvora toplote. Naoružavajući ga crevima koja mogu da pumpaju vodu ili drugi materijal, robot bi se mogao pomeriti do izvora požara, na primer, gde bi se materijal za polijevanje mogao rasporediti. Grupa zaključuje da je njihov robot bio jeftin za izradu, što znači da bi mogao biti jeftin alat za vatrogasce. Planiraju da nastave da poboljšavaju svog robota, želeći da ga nateraju da se kreće brže i da započne na različitim temperaturama.