Moderni robotski sistemi, kao što su dronovi ili autonomna vozila, koriste razne senzore, uključujući kamere, akcelerometre i GPS module. Do sada je njihova pravilna integracija zahtevala stručna znanja i dugotrajnu kalibraciju.
Tim istraživača, uključujući Kristijana Brommera, Aleksandra Fornasiera, Jana Steinbrenera i Stefana Veisa, razvio je novu metodu integracije koja omogućava robotima da automatski identifikuju novododate senzore prema tipu. Ova metoda procenjuje poziciju i orijentaciju senzora i pravilno ga integriše u postojeći navigacioni sistem.
Prema Brommeru, više nije potrebno znati koji se senzor koristi. Bez obzira da li je u pitanju GPS, magnetometar/kompas ili brzinomer, podaci se jednostavno prosleđuju algoritmu, a model senzora se automatski prepoznaje.
Međutim, istraživači i dalje zahtevaju određeni pokret za prepoznavanje senzora. „To se može postići, na primer, držeći uređaj u ruci u laboratoriji ili, kao što pokazujemo u radu, tokom leta sa kvadrokopterom ili vožnje automobila,“ objašnjava Brommer.
Potrebnost za ovom metodom je neosporna: GitHub, platforma za projekte otvorenog koda, registrovao je više od 14.000 zahteva od programera koji koriste ključne reči „integracija modela senzora.“
„Naš rad ima za cilj da olakša, ubrza i učini robusnijom integraciju senzora u rešenja za lokalizaciju kao što su filteri,“ dodaje Brommer.
