Novi složeni dizajn oka mogao bi da obezbedi jeftin način da se robotima da vizija poput insekata

Novi složeni dizajn oka mogao bi da obezbedi jeftin način da se robotima da vizija poput insekata

Tim inženjera i robotičara na Univerzitetu nauke i tehnologije u Hong Kongu razvio je elektronski složeni dizajn oka kako bi robotima dao mogućnost da se roje efikasno i jeftino.

U svom radu objavljenom u časopisu Science Robotics, grupa opisuje inspiraciju za dizajn i koliko je dobro funkcionisao kada je testiran na letećem robotu.

Većina robotskih očiju zasniva se na standardnom konceptu kamere — slike se snimaju pomoću sočiva koje omogućava obradu visoke rezolucije. Ali ovaj pristup je skup. Iz tog razloga, robotisti nastoje da naprave robote sa složenim očima, sličnim onima koji se nalaze kod mnogih insekata.

Složene oči, kao što ime govori, imaju više malih sočiva koje pokrivaju hemisferu – kod insekata, slike su spojene zajedno u mozgu, omogućavajući insektu da vidi. Učiniti isto sa elektronskim očima pokazalo se kao težak zadatak zbog problema pričvršćivanja ravnih sočiva na zakrivljenu površinu. Tim u Hong Kongu je ovaj problem prevazišao potpuno drugačijim pristupom.

Da bi stvorio svoje složeno oko, istraživački tim je počeo sa plastičnom hemisferom sa višestrukim rupama izbušenim kroz njegovu površinu kako bi svetlost ušla. Zatim su začepili svaku od rupa nanožicom od perovskita koja usmerava svetlost na pojedinačni svetlosni senzor. Svi senzori svetlosti su zatim povezani sa centralnim procesorom, koji, poput oka insekata, spaja slike kako bi se formirale jedinstvene slike.

Dizajn, tvrde istraživači, omogućava jeftino elektronsko oko za upotrebu u određenim vrstama robota. Napominju da njihov dizajn ima vidno polje od 140 stepeni; kada se upari sa drugim okom iste vrste, polje se povećava na 220 stepeni.

Da bi testirao svoj dizajn, tim je ugradio par složenih očiju na leteću bespilotu, koju su koristili za praćenje kretanja četvoronožnog hodajućeg robota. Oni sugerišu da bi njihov dizajn verovatno bio najpogodniji za robote koji lete zajedno kao roj ili se možda koriste u autonomnim vozilima.