Više informacija je uvek bolje kada su u pitanju javno finansirani projekti istraživanja svemira. Zato je dobrodošlo kada NASA inženjer odvoji vreme od sigurno užurbanog radnog života kako bi pružio ažuriranje o svima omiljenom helikopteru na Marsu. Ingenuiti je imao teških nekoliko meseci, a novi članak pod naslovom „Dugo čekanje“, koji je objavio Trevis Braun, glavni inženjer projekta Ingenuiti, na NASA-inoj veb stranici, pruža dosta detalja o tome zašto.
Problemi su počeli kada je Ingenuiti poleteo na let broj 52 26. aprila. Kada je helikopter sleteo, bio je van dometa Perseverance, njegovog saputnika rovera, i radio veze helikoptera do njegovih kontrolora na Zemlji. Ovo je bilo namerno, ali je značilo da Ingenuitijevi čuvari nisu znali da li je let uspešno završen.
Dr Braun objašnjava zašto bi tim namerno odlučio da helikopter spusti van dometa Upornosti i detaljno opisuje četiri glavna prioriteta misije za sekundarnu misiju helikoptera. Nije iznenađujuće, prioritet broj jedan je: nemojte zabrljati upornost. Rover trenutno prikuplja zanimljive uzorke za sada ugroženu misiju Mars Sample Return, koja će, pod pretpostavkom da se još nastavi, videti da se ti uzorci na kraju vraćaju na Zemlju.
Ako se Ingenuiti slučajno umeša u taj proces, nepotrebno je reći, NASA bi se uznemirila. Rukovodioci helikoptera su odlučili da je najbolji način da ostanu daleko ispred rovera i puste ga da ih sustigne, što je i pokušavao da uradi sa letom #52. Frejzer opisuje dugu tišinu Ingenuitija, između ostalih tema.
Nažalost, deo misije Perseverance-a je fleksibilnost, a sopstveni projektni tim može uputiti poziv gde žele da rover ide dalje. Nakon Ingenuitijevog leta, tim rovera je odlučio da se ne drži planirane putanje koja će ga odvesti u blizini helikoptera za nekoliko dana, već će umesto toga otići daleko da bi se bavio nekim uzbudljivim naukom negde drugde. Kada se Perseverance vratio u domet, prošao je 61 dan gde ga je helikopter strpljivo čekao.
Kada je Ingenuiti konačno mogao da prenese svoje slike nazad, naučni tim je bio uzbuđen jer je sleteo na grupu kamenčića koji nikada ranije nisu viđeni na površini Marsa. Odmah je planiran još jedan let, a ovaj je imao za cilj da izvidi neposrednu oblast u potrazi za drugim interesantnim geološkim karakteristikama koje bi Upornost trebalo da pogleda.
Tu se pojavio drugi problem. Tokom Ingenuiti-ovog leta #53, nikada ranije viđena greška primorala je helikopter da neočekivano sleti, što dr Braun opisuje kao vremensku desinhronizaciju između kamere koja prati karakteristike tla i drugih senzora povezanih sa njegovim inercijskim sistemom navođenja. Svaki inženjer koji je radio sa više sistema može da vam kaže koliko teško može biti vreme sinhronizacije vremena, tako da je sistem navođenja bio u pravu što je isključio sistem radi bezbednosti mašine. Ipak, to znači da je Ingenuiti ponovo osnovan bez mogućnosti da ispuni potencijalno interesantan cilj misije. NASA je objavila video kako bi proslavila 50. let Ingenuiti-a. Zasluge: Jutjub kanal NASA Laboratorije za mlazni pogon
Dok se Ingenuiti oporavljao od svog neočekivanog sletanja, Perseverance je sustigao helikopter, zbog čega je bilo suvišno davati naučne podatke pošto su superiorni instrumenti na roveru sada bili na stanici. Srećom, to je oslobodilo helikopter za kratak let #54, gde je ponovo testirao svoje sisteme, a zatim se ubrzo nakon toga vratio svojim izviđačkim dužnostima na letu #55, bez pratećih problema sa sinhronizacijom.
Zapamtite da je prvobitni plan misije za Ingenuiti trajao 30 dana i tri leta. Sada je 979. dan i završio je ukupno 66 letova. To je zapanjujuće za tako malu mašinu na tako udaljenoj planeti, i čestitam dr Braunu i njegovom timu. Neka budu u stanju da savladaju još mnogo prepreka i završe mnogo više letova.
