Roboti inspirisani bubama pokazuju poboljšane mogućnosti leta

Roboti inspirisani bubama pokazuju poboljšane mogućnosti leta

Analiza načina na koji buba nosoroga raspoređuje i uvlači svoja zadnja krila pokazuje da je proces pasivan i ne zahteva nikakvu mišićnu aktivnost. Nalazi, objavljeni u Priroda, mogli bi pomoći u poboljšanju dizajna letećih mikromašina.

Među svim letećim insektima, bube pokazuju najsloženije mehanizme krila, uključujući dva seta krila: par očvrslih prednjih krila zvanih elitra i set delikatnih membranoznih zadnjih krila. Iako postoje opsežna istraživanja o pregibima njihovih krila nalik origamiju, malo se zna o tome kako oni raspoređuju i povlače svoja zadnja krila.

Prethodna istraživanja teoretiziraju da mišići grudnog koša pokreću osnovni pokret zadnjeg krila bube, ali nedostaju eksperimentalni dokazi koji podržavaju ovu teoriju.

Hoang-Vu Phan i njegove kolege kombinuju upotrebu brzih kamera i dinamički sličnog letećeg robota kako bi popravili ovaj istraživački jaz. Autori primećuju da bube nosoroga koriste pasivne mehanizme, uključujući svoj elitra, kada raspoređuju i uvlače svoja krila.

Raspoređivanje je dvofazni proces u kome podizanje nadkrilca delimično oslobađa njihova zadnja krila na prolećni način, a zatim zamahnuti pokreti dovode zadnja krila u podignuti položaj leta. Takođe su otkrili da bube koriste svoje elitre da pasivno spuste zadnja krila u položaj mirovanja.

Inspirisani svojim zapažanjima, autori prave mikrorobote koji oponašaju pasivno raspoređivanje i povlačenje krila bube. Otkrivaju da botovi uspešno poleću i održavaju let.

Njihovi nalazi sugerišu da bi prenošenje pasivnih procesa zadnjeg krila bube na dizajn robota koji se maše moglo pomoći da se poboljšaju sposobnosti malih robota koji moraju da rade u ograničenim ili pretrpanim prostorima.