Jednostavan sunđer je poboljšao način na koji roboti hvataju, otkrili su naučnici sa Univerziteta u Bristolu.
Ovaj uređaj za zaglavljivanje sunđera koji se lako pravi može pomoći krutim robotima da pažljivo rukuju delikatnim predmetima oponašajući nijansirani dodir ili promenljivu krutost čoveka.
Roboti mogu da preskaču, skaču i rade salto, ali su previše kruti da lako drže jaje. Uređaji sa promenljivom krutošću su potencijalna rešenja za usklađenost sa kontaktom na tvrdim robotima kako bi se smanjila šteta ili za poboljšanje nosivosti mekih robota.
Ova studija, objavljena na IEEE međunarodnoj konferenciji o robotici i automatizaciji (ICRA) 2023, pokazuje da se promenljiva krutost može postići silikonskim sunđerom.
Glavni autor Tianki Iue sa Odeljenja za inženjersku matematiku u Bristolu objasnio je: „Ukočenost, poznata i kao mekoća, važna je u scenarijima kontakta.“
„Robotske ruke su previše krute, tako da ne mogu tako meko ljudski uhvatiti delikatne predmete, na primer, jaje.
„Ono što ljude razlikuje od robotskih ruku je to što imamo meka tkiva koja obuhvataju krute kosti, koje deluju kao prirodni mehanizam za ublažavanje.“
„U ovom radu uspeli smo da razvijemo mekani uređaj sa promenljivom krutošću, koji će se montirati na krajnju robotsku ruku kako bi kontakt robot-objekti bio bezbedan.
Silikonski sunđer je jeftin materijal koji se lako proizvodi. To je porozni elastomer, baš kao i sunđer za čišćenje koji se koristi u svakodnevnim zadacima.
Stiskanjem sunđera, sunđer se ukrućuje zbog čega se može transformisati u uređaj promenljive krutosti.
Ovaj uređaj bi se mogao koristiti u industrijskim robotima u scenarijima uključujući hvatanje želea, jaja i drugih krhkih materija. Takođe se može koristiti u servisnim robotima kako bi interakcija čoveka i robota bila bezbednija.
Gospodin Iue je dodao: „Uspeli smo da upotrebimo sunđer da napravimo jeftin i okretan, ali efikasan uređaj koji može pomoći robotima da ostvare mekan kontakt sa objektima. Veliki potencijal dolazi iz njegove niske cene i male težine.
„Verujemo da će ovaj uređaj promenljive krutosti zasnovan na silikonskom sunđeru obezbediti novo rešenje u industriji i zdravstvu, na primer, zahtev za podesivu krutost na robotskom poliranju i ultrazvučnom snimanju.
Tim će sada razmotriti kako da uređaj postigne promenljivu krutost u više pravaca, uključujući rotaciju.
